0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: 0.000000| pos: